ISBN: 83-204-2480-1
W książce przedstawiono metody planowania optymalnych ruchów robotów manipulacyjnych (redundantnych i nieredundantnych) w przestrzeniach roboczych, w których mogą się pojawiać przeszkody zarówno statyczne, jak i dynamiczne.
Kategoria: Baza ksiąšek => Literatura naukowa => Nauka => Mechanika